Attesté avant la construction de l'église fortifiée du XII ème siècle.
Au XI ème siècle son nom était Sendreux, en 1276 Sendreas, en 1370 Sendreus ce qui vient de l'occitan sendièr : sentier.
Le rescensement de 1856 donne 1125 habitantd soit: 319 garçons, 326 filles, 202 hommes mariés, 206 femmes mariées,21 veufs et 51 veuves
En 1872 le maire, Henri de Sénailhac note que suite au morcellement de 2 ou 3 propriétés assez considérables, la population s'est accrue sensiblement. Cette augmentation aurait été plus considérable si une terrible épidémie de variole n'eut enlevé en 1870/71 environ 70 à 80 individus.
Il est à remarquer que les familles nombreuses sont chez les pauvres métaillers, note aussi le maire.
Les habitats les plus grands sont: au bourg (28 maisons - 118 habitants), aux Landes Hautes et Basses (17 maisons - 75 habitants), à la Séguinerie (8 maisons - 32 habitants), à la Poujade (5 maisons - 19 habitants).
La population est de 467 habitants en 1990..